Загальна назва вимерлих гігантських рептилій пізнього палеозою, що панували в мезозої й вимерли до початку кайнозою. Виділяють три гілки розвитку ящерів: водна (мезозаври, плезіозаври, крокодили, іхтіозаври та ін.), наземна (динозаври) та повітряна (крилаті ящери). Предковою формою цих трьох гілок вважають представників підкласу архозаврів – стекодонтів. Останні походять від палеозойських котилозаврів.