Найбільш чисельний тип безхребетних тварин (нині їх налічується до 2 млн видів), що мають сегментоване тіло, хітиновий покрив, членисті кінцівки. Серед сучасних форм до цього типу входять раки, павуки, комахи та ін. В палеонтології величезне значення мають вимерлі представники Ч., що жили з пізнього протерозою (наприклад, трилобіти). Синонім – архоподи.